|
|
Design and implementation of camera module
Vokoun, Ondřej ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Master thesis is aimed on the design of cheap and universal system, but also powerful enough to be able to obtain and process images from the digital camera sensor. Further part of the work is design and implementation of functions for image processing applications and communication with superior system.
|
|
|
Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery
Kakáč, Tomáš ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem komunikace s jednoduchým kamerovým module. Kamerový modul je propojen s mikroprocesorem pomocí sběrnice I2C. Dále se zaměřuje na získávání dat z kamery C3088 a nastavení řídících registrů. Práce řeší získání černobílého snímku a pozorování bílého objektu. Pro polohování systému je použito servomechanismu. Pozorování objektu bylo využito pro řízení robotického podvozku. Kamera s podvozkem komunikuje přes rozhraní UART. Pozorovaný objekt je dán nastavením barvy RGB.
|
|
|
Optické snímání a analýza bytových měřidel
Machala, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je studium a řešení problematiky týkající se optického snímání a analýzy bytových měřidel pro následný záznam a statistické zpracování. Pro tuto požadovanou aplikaci byla využita vývojová deska 32F429IDISCOVERY výrobce STMicroelectronics s mikrokontrolérem ARM Cortex-M4 a modul kamery OV7670 výrobce OmniVision, kde byl postupně implementován požadovaný firmware. Diplomová práce tedy obecně představuje komplexní řešení od získávání snímků použitým modulem kamery až po výslednou analýzu a zpracování naměřených dat a sestrojení funkčního prototypu navrženého snímacího systému.
|
|
|
Design and implementation of camera module
Vokoun, Ondřej ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Master thesis is aimed on the design of cheap and universal system, but also powerful enough to be able to obtain and process images from the digital camera sensor. Further part of the work is design and implementation of functions for image processing applications and communication with superior system.
|
|
|
Optické snímání a analýza bytových měřidel
Machala, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je studium a řešení problematiky týkající se optického snímání a analýzy bytových měřidel pro následný záznam a statistické zpracování. Pro tuto požadovanou aplikaci byla využita vývojová deska 32F429IDISCOVERY výrobce STMicroelectronics s mikrokontrolérem ARM Cortex-M4 a modul kamery OV7670 výrobce OmniVision, kde byl postupně implementován požadovaný firmware. Diplomová práce tedy obecně představuje komplexní řešení od získávání snímků použitým modulem kamery až po výslednou analýzu a zpracování naměřených dat a sestrojení funkčního prototypu navrženého snímacího systému.
|
|
|
Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery
Kakáč, Tomáš ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem komunikace s jednoduchým kamerovým module. Kamerový modul je propojen s mikroprocesorem pomocí sběrnice I2C. Dále se zaměřuje na získávání dat z kamery C3088 a nastavení řídících registrů. Práce řeší získání černobílého snímku a pozorování bílého objektu. Pro polohování systému je použito servomechanismu. Pozorování objektu bylo využito pro řízení robotického podvozku. Kamera s podvozkem komunikuje přes rozhraní UART. Pozorovaný objekt je dán nastavením barvy RGB.
|
host ::
RSS.